上装大脑自主定位、路径规划、动态避障、图像回传

不少企业都遇到过这样的现实困境：花费数万元采购的四足机器狗，跳舞、翻滚、后空翻等表演动作样样精通，演示效果十分吸睛。可一旦投入厂区、配电室等真实业务场景,开展设备巡检、夜间安防值守等实际工作，却难以胜任。

问题并非出在机器人本体运动底盘，而是缺少一套面向工业业务的上装智能大脑。有了这套能力，无需从零开展算法研发，不用组建庞大的算法团队，普通四足机器狗即可从演示道具，转型为能够独立上岗的专业巡检人员。

上装大脑配置与功能

自主建图，全自动巡逻作业：你带它走一遍，它就把整个厂区地图记下来了——走廊、车间、楼梯间全在脑子里。后续每天按时自动出发，按你划好的路线一站一站巡逻，不用人跟、不用遥控。

跨楼层作业，支持上下楼梯：车间一层、办公二楼、配电室在地下——没关系，它能自己上下楼梯，一层一层巡过去，整栋楼都是它的辖区。

动态避障，应对现场多变环境：路上堆了货、停了车，它自己识别、自己绕行，绕不过去就停下来报告，绝不会一头撞上去。

自主回充，实现 7×24 小时值守：电量低了自动返航、自己对接充电，充完电接着巡。真正的 7×24 小时在线，夜班都不用替它操心。

双光感知，昼夜不间断检测：头上装着可见光 + 红外热成像双光云台：白天看画面，晚上测温度。设备有没有过热、仪表读数正不正常、仓库有没有陌生人——它都看得见。

声光告警，现场威慑提醒：遇到异常情况，红蓝警灯闪起来、扬声器喊话提醒，现场威慑力直接拉满。语音内容可以自定义，想喊什么你说了算。

上装大脑接口开放：不像传统封闭化产品，整套上装大脑接口全开放，另可接受定制化需求，生态化闭环。

便携式快拆设计：东西到手，接个电源线、接个网线、拧几个螺丝，完事。立马上岗正式成为打工狗。

02

云端调度平台，实现多设备协同编队巡检

单台机器狗是一名巡检员，多台设备接入平台就可以组建完整巡检队伍.

云端立体无人巡检平台支持多设备管控，可挂载无人机、机器狗、机器人、无人车、无人船、监控设备、狗屋等设备，你就说香不香！

移动端随时随地管控：机器狗在哪、电量多少、走到哪一站了，手机上实时看。狗眼看到的画面，你坐在办公室里同步看直播。

巡检任务一键下发：今天巡哪些点、几点出发、巡几圈，平台上一键配置，狗到点自己开工。

AI 智能识别自动告警：内置 AI 算法自动识别异常事件，发现情况第一时间推送告警到你手机，巡检记录、照片、视频、轨迹全部存档，随时回放调取——出了事，证据链完整。

空地一体联合巡检：地面狗和空中无人机联合巡逻，地上地下、楼里楼外，一个平台统一调度。

03

开放定制生态，适配集成商项目落地

面向系统集成商、方案服务商、代理商，整套上装套件提供开放协议接口，支持多样化定制开发：

✔ 外观定制：外壳 3D 打印快速成型，颜色、造型、警灯配置都能按你的项目需求来，适配不同的行业场景和客户审美。

✔ OEM 贴牌：挂你的牌子、打你的 Logo，直接变成你自己的产品线，拿去投标、交付都没问题。

✔ 私有化部署：平台可以部署到客户自己的服务器上，数据不出园区，满足电力、化工、政企客户对数据安全的硬性要求。

✔ 标准化套件快速交付：不用从零研发，标准套件现货级交付，按需定制也只改该改的部分——你的项目周期，从以年计变成以周计。

     敦锋 (武汉) 科技深耕无人装备协同巡检赛道，依托敦锋・基石数据中台、敦锋・眸视频汇聚平台、敦锋・灵 AI 人工智能平台全栈自研产品矩阵，打造多装备统一协同巡检解决方案。平台兼容各类品牌四足机器狗、轮式机器人、挂轨机器人、无人机、各类传感终端，可完成设备统一接入、三维建图、巡检任务编排、AI 隐患识别、告警工单闭环、巡检报表输出。既可以提供完整平台软件，也可以配合第三方上装载荷完成对接适配，面向电力、化工、工矿园区提供从方案设计、现场实施调试到后期运维迭代的全周期交付服务，助力企业把智能巡检装备转化为实实在在的数字化生产力。

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